ini design saya terbaik untuk saat ini. pcb nya sekitar 4 x 6 cm an saja. cukup kecil. tanpa TIP 3055 karena tidak butuh arus terlalu besar sepertinya.
tidak terdapat port pengisian SPI yang MISO MOSI SCK RESET. jadi hanya mengandalkan port UART sehingga ATMega328 nya harus sudah terburn arduino bootloader. untuk cara mengburn nya silahkan posting sebelum posting ini yaitu https://tarecha.wordpress.com/2014/03/27/arduino-line-tracer/
untuk pengisian pakai serial TTL bisa dibeli di toko2….. USB serial TTL .. sekitar 65 rb an sih. nanti tinggal dikasi kabel untuk ke serial UART Tx Rx arduinonya. baca schematiknya ya untuk tahu urutan konektornya.
oh ya saya tambahkan SOUND ACTIVATOR dari blognya ini. skemanya disesuaikan dengan linetracer agar sekecil mungkin. ini sumbernya : http://www.rizrobot.com/2014/01/schematic-and-pcb-rangkaian-sound.html
sound activator bisa pake buzzer seperti di link berikut : http://toko-robot-online.com/product_info.php?products_id=1240
jadi program runing pertama kali akan mengecek apakah enable Sound Activator atau Switch Activator dalam kondisi HIGH. bila ada maka akan loop selama pin digital 0 bernilai high. bila low maka keluar dari loop dan mulai menjalankan tracking.
berikut
schematic : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/arduinocontrol%20double%20layer.lvw
sensor : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/sensor6lurus%20double%20layer.pcb
komponen : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/komponen%20double%20layer.txt
code arduino : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetracer_arduino/linetracer_arduino%20double%20layer.ino
coding arduino tracking PID : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetracerPID/linetracerPID.ino
library eeprom ex : http://thijs.elenbaas.net/2012/07/extended-eeprom-library-for-arduino/
sound activator : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/sound%20activator.pcb
switch activator : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/tombol%20activator.pcb
design baru
MCU dengan fasilitas ISP (MISO, MOSI, SCK, RESET) : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetraceraduino_double%20layer%2Busbasp.pcb
MCU dengan ISP 10 pin yg kompatibel dengan DT HiQ AVR ISP/ USBASP : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetraceraduino_double%20layer%2Busbasp%20header%2010.pcb
Sensor, sound, switch dengan 2 tombol micro switch : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/tombol%20sound%20sensor%202layer.pcb
Terms and Conditions
Anda bebas menggunakan rancangan saya dengan syarat tidak mengubah nama : tarecha & trc di board. selanjutnya bila ada perubahan design dibebaskan.
bila digunakan untuk tujuan komersil maka hubungi saya untuk perjanjian kerja sama π
untuk library EEPROM Ex bisa diunduh disini thijs.elenbaas.net/2012/07/extended-eeprom-library-for-arduino/