Mini linetracer

Posted: 9 April 2014 in Otomasi dan Robotika

komponen mini line tracer

komponen mini line tracer

skematik mini linetracer

skematik mini linetracer

pcb mini linetracer

pcb mini linetracer

Sensor ADC 6x lurus

Sensor ADC 6x lurus

 

ini design saya terbaik untuk saat ini. pcb nya sekitar 4 x 6 cm an saja. cukup kecil. tanpa TIP 3055 karena tidak butuh arus terlalu besar sepertinya.

tidak terdapat port pengisian SPI yang MISO MOSI SCK RESET. jadi hanya mengandalkan port UART sehingga ATMega328 nya harus sudah terburn arduino bootloader. untuk cara mengburn nya silahkan posting sebelum posting ini yaitu https://tarecha.wordpress.com/2014/03/27/arduino-line-tracer/

untuk pengisian pakai serial TTL bisa dibeli di toko2….. USB serial TTL .. sekitar 65 rb an sih. nanti tinggal dikasi kabel untuk ke serial UART Tx Rx arduinonya. baca schematiknya ya untuk tahu urutan konektornya.

 

oh ya saya tambahkan SOUND ACTIVATOR dari blognya ini. skemanya disesuaikan dengan linetracer agar sekecil mungkin. ini sumbernya : http://www.rizrobot.com/2014/01/schematic-and-pcb-rangkaian-sound.html

sound activator bisa pake buzzer seperti di link berikut : http://toko-robot-online.com/product_info.php?products_id=1240

 

jadi program runing pertama kali akan mengecek apakah enable Sound Activator atau Switch Activator dalam kondisi HIGH. bila ada maka akan loop selama pin digital 0 bernilai high. bila low maka keluar dari loop dan mulai menjalankan tracking.

 

 

berikut

schematic : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/arduinocontrol%20double%20layer.lvw

pcb : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetraceraduino_double%20layer.pcb

sensor : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/sensor6lurus%20double%20layer.pcb

komponen : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/komponen%20double%20layer.txt

code arduino : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetracer_arduino/linetracer_arduino%20double%20layer.ino

coding arduino tracking PID : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetracerPID/linetracerPID.ino

library eeprom ex : http://thijs.elenbaas.net/2012/07/extended-eeprom-library-for-arduino/

sound activator : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/sound%20activator.pcb

switch activator : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/tombol%20activator.pcb

design baru
MCU dengan fasilitas ISP (MISO, MOSI, SCK, RESET) : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetraceraduino_double%20layer%2Busbasp.pcb

MCU dengan ISP 10 pin yg kompatibel dengan DT HiQ AVR ISP/ USBASP : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/linetraceraduino_double%20layer%2Busbasp%20header%2010.pcb

Sensor, sound, switch dengan 2 tombol micro switch : https://dl.dropboxusercontent.com/u/80151151/linetracer%20arduino/tombol%20sound%20sensor%202layer.pcb

 

Terms and Conditions

Anda bebas menggunakan rancangan saya dengan syarat tidak mengubah nama : tarecha & trc di board. selanjutnya bila ada perubahan design dibebaskan.

bila digunakan untuk tujuan komersil maka hubungi saya untuk perjanjian kerja sama🙂

 

 

 

Komentar
  1. untuk library EEPROM Ex bisa diunduh disini thijs.elenbaas.net/2012/07/extended-eeprom-library-for-arduino/

Tinggalkan Balasan

Please log in using one of these methods to post your comment:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s