Posts Tagged ‘Arduini’


Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Wah dah lama nggak nulis. Kali ini saya akan menulis tentang robotika. Jika membuat robot beroda maka syarat utamanya adalah robot bisa berjalan lurus. Jika jalan lurus saja tidak bisa pasti nanti kacau mau di program seperti apapun. Yah salah satu kontrolnya adalah kecepatan robot dengan PWM. Robot ini sebelumnya menggunakan MCU ATMega 8535. Yah saya sendiri belum begitu paham C. Namun ada board Arduino Duemilanove, jadi saya pakai saja. (lebih…)