Posts Tagged ‘Robotika’


Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Yah mau tidur… pengen nulis dikit2. Tadi siang saya membuat robot GeJe. Gerakannya ngawur tapi lucu juga :). Gerakannya tidak ditentukan namun random, belok kanan kiri maju mundur, seru juga :p. Saya nggak tahu apakah judul Randomisasi itu betul ? Apa kayak minimisasi yah ? Inget2 praktikum RD adjah he he he. Yah kali ini membahas fungsi random() sebenernya masih binggung beda antara randomSeed(). cari tahu sendiri lah, bahasa inggirs malas baca. Liad di referensinya. namun sekilas itu buat nggenerate nilai bila pin analog ini tidak disambungkan. jadi meski tidak digunakan masih bisa nggenerate nilai untuk fungsi analogRead(A0);

randomSeed(analogRead(0));

Oh ya artikel ini tinggal menyabung artikel sebelumnya https://tarecha.wordpress.com/2011/01/18/pengaturan-pwm-motor-menggunakan-arduino/

(lebih…)


Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Wah dah lama nggak nulis. Kali ini saya akan menulis tentang robotika. Jika membuat robot beroda maka syarat utamanya adalah robot bisa berjalan lurus. Jika jalan lurus saja tidak bisa pasti nanti kacau mau di program seperti apapun. Yah salah satu kontrolnya adalah kecepatan robot dengan PWM. Robot ini sebelumnya menggunakan MCU ATMega 8535. Yah saya sendiri belum begitu paham C. Namun ada board Arduino Duemilanove, jadi saya pakai saja. (lebih…)